Системи паралельного водіння призначені в першу чергу для високоточного водіння сільськогосподарської техніки по заданому маршруту в межах поля.



Паралельне водіння, спутнік, паралелька


Які завдання вирішують системи паралельного водіння:


Економія добрив, засобів захисту рослин, насіння, палива та інших засобів виробництва за рахунок скорочення ширини смуги подвійної обробки (смуга між двома суміжними проходами техніки);


Підвищення інтенсивності використання сільськогосподарської техніки, що є в господарстві (з'являється можливість високоякісної роботи в нічну зміну, в туман або дим) і продуктивності праці;


Паралельне водіння по приладах дозволяє поліпшити якість і оперативність виконання технологічних операцій;


- Зниження стомлюваності механізатора.

За рахунок усіх вищеназваних чинників система паралельного водіння окупає себе при нормальній завантаження трактора вже на першій технологічній операції, виконаної із застосуванням даного обладнання. Це є причиною великої популярності систем паралельного водіння в останній час.


Як працює звичайна система паралельного водіння:

- Встановлюється електронний маркер (його можна легко знімати і монтувати);

- Механізатор виїжджає в поле;

- Чи включається система паралельного водіння (одним натисканням кнопки або перемиканням важеля);
- Вводиться ширина захвату агрегату, встановленого на трактор (пам'ять курсоуказателя дозволяє вести цю інформацію один раз);

- Електронний маркер збирає інформацію про розташування супутників (це може тривати 1-5 хвилин, якщо прилад вже включали в цій області або 5-20 хвилин, якщо СПВ вперше працює в даному регіоні). 

Як правило, про стан сигналу кажуть індикатори: червоний - занадто мало інформації, щоб визначити місце розташування і працювати, жовтий - прилад працює з точністю, що надається системою GPS, зелений - в роботі приладу враховується диференціальна поправка GPS даних.Після того, як загорівся зелений (гірше, якщо жовтий) індикатор, система паралельного водіння готова до роботи;

- Механізатор фіксує точку початку руху (обробки), натиснувши на кнопку «А»;

- Наприкінці гону або на відстані мінімум 30 метрів від точки «А» фіксується точка «Б»;

- Комп'ютер системи паралельного водіння будує у своїй пам'яті лінію, що сполучає точки «А» і «Б». Відразу після цього електронний маркер створює в пам'яті маршрути, паралельні базової лінії, на відстані ширини захвату агрегату (все це відбувається миттєво). Важливо зазначити, що маршрути можуть бути як кривими, так і криволінійними;

- Тепер механізатор може обробляти все поле, орієнтуючись на лампочки чи карту, де фіксується напрямок і значущість відхилення трактора від маршруту, закладеного електронним маркером.